2021-04

Unity

Unity HingeJoint

前回はSpringJointを学習したが今回はHingeJointの理解を深めよう。ヒンジとはドアなどについている以下のような部品だ。 1軸に対して回転を行うことのできるパーツを作成することができる。ドアはもちろんのことその...
Unity

Unity SpringJoint

前回、FixedJointを学習したが今回はバネの動きを実現するSpringJointを学習しよう。 プロジェクトの作成 いつものように一緒に手を動かしていこう。まずは新規3Dプロジェクトを作成してSpringJointExと...
Unity

Unity FixedJoint

UnityにはJointという2つのRigidbodyを連結するコンポーネントがある。これにはヒンジのような動きをするものやスプリングの動きを実現できるものなどいくつかあるのでが、今回はもっとも基本となる2つのオブジェクトを結合するFix...
Unity

Unityで機械学習(その7)

今回はカリキュラム学習を行う。カリキュラム学習とは最初は簡単な学習から始め徐々に学習内容を難しくしていくというものだ。簡単なことから徐々にステップアップさせていくことで複雑な事象も効率的に学習できる。参考にしている以下の書物のカリキュラム...
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