プログラミング全般
Java アルゴリズム基礎2:ボールを順番に取り出す問題を通してシャッフルアルゴリズムを学ぶ
ボールを順番に取り出す問題を通してシャッフルについて考察してみよう。
お題
今回扱うお題は以下
袋の中に５つのボールが入っている。このボールには１から５の番号がついている。ちょうどビリヤードのボールが袋に5個入っている...
Java アルゴリズム基礎1:swap(２値の交換)
今回はアルゴリズムを学んでいく際に一番最初に必要となる概念swapを学んでいこう。
テーマ
以下のように２つの変数に値が代入されている。
int a = 10;
int b = 20;
この２つの変数の中身を交換し...
Java 本日のカレーアプリを作成しよう！
Javaでカレーレシピを提案してくれるアプリを作成します。とっても斬新なカレーができますよ！
Java 初期化されていない可能性がありますに対しての考察
the local variable x may not have been initialized.
変数が初期化されていない可能性があります。。。あきらかに初期化されそうなのになんでこのエラーが出るんだろう？と思った方も多いはず。今回はかなりレアなパターンまで徹底的に掘り下げていきます。
Unity Unity HingeJoint
前回はSpringJointを学習したが今回はHingeJointの理解を深めよう。ヒンジとはドアなどについている以下のような部品だ。
1軸に対して回転を行うことのできるパーツを作成することができる。ドアはもちろんのことその...
Unity Unity SpringJoint
前回、FixedJointを学習したが今回はバネの動きを実現するSpringJointを学習しよう。
プロジェクトの作成
いつものように一緒に手を動かしていこう。まずは新規3Dプロジェクトを作成してSpringJointExと...
Unity Unity FixedJoint
UnityにはJointという2つのRigidbodyを連結するコンポーネントがある。これにはヒンジのような動きをするものやスプリングの動きを実現できるものなどいくつかあるのでが、今回はもっとも基本となる2つのオブジェクトを結合するFix...
Unity Unityで機械学習(その7)
今回はカリキュラム学習を行う。カリキュラム学習とは最初は簡単な学習から始め徐々に学習内容を難しくしていくというものだ。簡単なことから徐々にステップアップさせていくことで複雑な事象も効率的に学習できる。参考にしている以下の書物のカリキュラム...
Unity Unityで機械学習(その6)
今回はセルフプレイと呼ばれるエージェント同士を戦わせることで上達させていく機械学習を学ぶ。最後には強化済みのAIと対戦することもできるぞ！
作成
UnityHumを開き新規3DプロジェクトからSelfPlayMLという名でプロ...
Unity Unityで機械学習(その5)
今回はRaycastという見えない光線を照射することでTargetを見つけるという機械学習を行う。
作成
UnityHumを開き新規3DプロジェクトからRaycastMLという名でプロジェクトを作成する。
pac...
Unity Unityで機械学習(その4)
前回、ボールがキューブに向かって進んでいくという機械学習を行ったが今回はそのプロジェクトの機械学習にかかる時間を短縮する手法について学ぶ。
学習速度の改善
前回は機械学習をさせる際、Unityの実行ボタンを押したがこれはお手軽...
python Python環境構築まとめ(Mac & Win(gitbash))
一つの端末に複数のバージョンのPythonを入れ切り替えて使う方法の良い記事リンク
Pythonの環境構築とは
Pythonの環境構築とは何か。まずはMacもWinもこの記事を読んで基本を押さえる
Win
...
Unity Unityで機械学習(その３)
前回はサンプルシーンを用いて基本的な流れを確認したが、今回は１からプロジェクトを作成して機械学習を行ってみよう。（この記事は公式に上がっているチュートリアルをもとにしている）
目指す状態
まずは今回の目指す状態を確認しよう。以...
python Unityで機械学習(その２）
Unity&Pythonで機械学習の準備は整っただろうか？まだの人は以下のリンクから環境を整えてもらいたい○Windows編○Mac編
サンプルシーンを使って学習させてみる
ではさっそく機会学習をさせてみよう。いきなり...
Unity Unityで機械学習(環境構築 Windows編)
Unityで機械学習をやってみよう。今回はWindows10上に環境を作成する。今回使うRelease12の必要環境は以下Unity:2018.4~Python:3.6.1~3.8.xこのチュートリアルはUnityのバージョンは2018....
Unity Unityで機械学習(環境構築 Mac編)
Unityで機械学習をやってみよう。今回はMacOS上に環境を作成する。今回使うRelease12の必要環境は以下Unity:2018.4~Python:3.6.1~3.8.xこのチュートリアルはUnityのバージョンは2019.4.12...
Unity Unityでバイクを作ろう2
Unityでバイクを作ります。WheelColliderを使ってリアルな挙動を再現します。車体はアセットストアのフリー素材を利用します。
Unity WheelColliderを使ってバイクを作ろう！
Unityでのバイク作成。WheelColliderを使ってリアルな挙動を実現します。
Unity WheelColliderその2
WheelColliderとアセットストアを組み合わせてリアルな後輪駆動車を作成します。設定によってドリフトしまくります。
Unity WheelColliderを使って車を走らせよう！
UnityのWheelColliderを使ってリアルな挙動の車を作成します。