NavMeshAgent
ステージの作成
1.CreateEmptyからStageを原点に作成する。
2.Stageの中にCubeからFloorを作成し表面材質を設定する。transformは以下
●Floor
3.Stageの中にCylinderを複数作成する。(複製しながら行うとよい）
●Cylinder
●Cylinder(1)
●Cylinder(2)
4.複製を繰り返し、下図のような感じにする。（だいたいでよい）
NavMeshの作成
敵の追跡ルートとなるNavMeshを作成する。
5.Stageの子要素をShiftキーを押しながらすべて選択する。
6.複数選択した状態でインスペクター右上隅にあるstaticからNavigation Staticを選択する。
7.Window->AI->Navigationを選択し、Bakeタブであることを確認し、下部のBakeボタンを押す。
8.下図のように探索できるルート（濃い青の部分）が焼き込まれる。
Playerの作成
9.CubeからPlayerを作成し、表面材質を設定する。transformは以下。
１０．まずはもっとも単純に移動スクリプトを作るPlayerController1.csとして以下のように作成する。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController1 : MonoBehaviour {
void Update () {
transform.Rotate (0, Input.GetAxis ("Horizontal"), 0);
transform.Translate (0,0,Input.GetAxis ("Vertical") * 5.0f*Time.deltaTime);
}
}
11.Playerに付与して実行してみよう。Translateでの移動は最強といっていい。あらゆるものを無視して移動する。当然Cylinderをすり抜ける。
Enemyの作成
12.それでは追跡してくる敵を作成しよう。CapsuleからEnemyを作成し表面材質を設定する。Transformは以下。
13.AddComponentからNavigation->Nav Mesh Agent を付与する。
14.EnemyController.csを以下のように作成して、Enemyに付与する。(using UnityEngin.AIを忘れないこと)
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class EnemyController : MonoBehaviour
{
public Transform player;
//索敵範囲
public float traceDist = 10.0f;
NavMeshAgent nav;
void Start()
{
nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
//毎フレーム距離の計測をする必要はないのでコルーチンで行う。
StartCoroutine(CheckDist());
}
IEnumerator CheckDist()
{
while (true)
{
//1秒間に5回距離を計測する。
yield return new WaitForSeconds(0.2f);
//プレイヤーとの距離を計測
float dist = Vector3.Distance(player.position, transform.position);
//索敵範囲に入ったか？
if (dist < traceDist)
{
//プレイヤーの位置を目的地に設定
nav.SetDestination(player.position);
//追跡再開
nav.isStopped=false;
}
else
{
//探索範囲から出たら追跡終了
nav.isStopped=true;
}
}
}
}
15.インスペクターからplayerを登録し、実行してみよう。プレイヤーの距離に応じて追跡を開始すれば成功だ。
Playerの動き変更１
16.今のままではPlayerはステージ外にいっても落ちないし、Cylinderもすり抜ける。修正しよう。PlayerにCharacterControllerを付与する。
17.PlayerController1を無効にして、PlayerController2を以下のように作成し付与する。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController2 : MonoBehaviour {
private CharacterController cc;
void Start () {
cc = GetComponent<CharacterController> ();
}
void Update () {
transform.Rotate(Vector3.up*Input.GetAxis("Horizontal"));
cc.Move (transform.forward*Input.GetAxis("Vertical")*Time.deltaTime*5.0f);
}
}
18.Move関数で動かすことにより、Sylinderをすり抜けられなくなった。その他にも坂があれば４５度以下は登るし、30cmの段差なら無視して進むことができる。ただ、Move関数は自分で重力を実装しないと下方向の重力はない。（ステージ外に行っても落ちない)
19.さらに変更してみよう。以下のようにMoveからSimpleMoveでの移動に変更してみる。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class PlayerController2 : MonoBehaviour {
private CharacterController cc;
// Use this for initialization
void Start () {
cc = GetComponent<CharacterController> ();
}
// Update is called once per frame
void Update () {
transform.Rotate(Vector3.up*Input.GetAxis("Horizontal"));
//cc.Move (transform.forward*Input.GetAxis("Vertical")*Time.deltaTime*5.0f);
cc.SimpleMove (transform.forward*Input.GetAxis("Vertical")*Time.deltaTime*120.0f);
}
}
20.SimpleMoveでは重力が与えらる。なので画面外に行った時に落下する。しかもEnemyと衝突したときに押し出されることも確認できる。ただし、スクリプトによって上方にジャンプパワーなどを与えることはできない。MoveとSimpleMoveはどちらも癖がある、どちらを使うかは吟味のしどころだ。
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