WheelColliderその2 | ジョイタスネット

前回、WheelColliderの基本的な使い方を学んだので今回はアセットストアにある車の3DモデルにWheelColliderを反映させてみよう！

作成

1.新規に3DプロジェクトをCar86という名で作成する。
2.地面を作成しよう。新規3DオブジェクトからCubeを作成。Floorとリネームして大きさを調整する。

3.AssetStoreからのインポート。AssetStoreを開き以下のモデルをインポートする。(すべてをインポートしてよい)

4.prefabsフォルダの中にある[SportCar20_Driver_EU]というプレファブをシーンにドラッグ＆ドロップで配置する。

5プレファブのままでは編集がしづらいので解除してしまおう。右クリックからUnpack prefab completelyを選択し、プレファブ状態を解除する。

6.使わない部分を削除していこう。SportCar20_Light,Particles,Helpersを削除する

SportCar20_Diver_EUについているScpriptコンポーネントを３つ削除する。

同様に内部にある未使用のScriptコンポーネントを削除していく。
（削除しなくても実行できるが、警告がでてしまう)

未使用のScriptコンポーネントの削除ができたら車を少し持ち上げて実行してみよう。

コンソールに警告でなければOKだ。

タイヤの親子関係の付け替え

WheelColliderがインポートした段階で設定してあるので、これらの子要素にタイヤ部分を移動させる。

以下が移動後の状態

CarControllerの作成

新規C#スクリプトから以下のようにCarControllerを作成する。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour {
    public List<AxleInfo> axleInfos;
    public float maxMotorTorque;
    public float maxSteeringAngle;
          
    public void ApplyLocalPositionToVisuals(WheelCollider collider) {
        Transform visualWheel = collider.transform.GetChild(0);
        Vector3 position;
        Quaternion rotation;
        collider.GetWorldPose(out position, out rotation);
        visualWheel.transform.position = position;
        visualWheel.transform.rotation = rotation;
    }

    public void FixedUpdate() {
        float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");
        float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");
        foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos) {
            if (axleInfo.steering) {
                axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;
                axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;
            }
            if (axleInfo.motor) {
                axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
                axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
            }
            ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.rightWheel);
            ApplyLocalPositionToVisuals(axleInfo.leftWheel);
        }
    }
}
[System.Serializable]
public class AxleInfo {
    public WheelCollider leftWheel;
    public WheelCollider rightWheel;
    public bool motor; //駆動輪か?
    public bool steering; //ハンドル操作をしたときに角度が変わるか？
}

作成したスクリプトを車のルートにアタッチする。